前言

参考了一些文章如下：

V4L2相关：点击跳转

其它文章：

​ Qt—Linux平台Qt5用V4L2读取摄像头，实现实时画面和拍照

​ V4L2+Qt5实现摄像头视频采集以及参数控制（源码学习版）_虾米小小小的博客-CSDN博客

一、项目功能简介

  • 监控画面显示及暂停

  • 画面录制

  • 录制视频回放

  • 录制文件以时间段为名保存

二、界面展示

界面展示

三、项目实现

1、整体流程

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2、功能实现

这里只展示了部分代码，完整代码请到最下方的链接下载

标志信息

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bool stop_flag;             //用于标志是否暂停
bool record_flag;           //用于标志是否正在录制
bool replay_flag;           //用于标志是否正在回放
FILE *fp,*fp_replay;        //文件指针，分别指向当前正在录制的视频文件和当前正在回放的视频文件
unsigned char pic[153600];  //用于保存从文件中读取的信息
unsigned char *display;    //中间变量
int count;                //用于分频

初始化

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replay_pp = (unsigned char *)malloc(320 * 240/*QWidget::width()*QWidget::height()*/* 3 * sizeof(char));
v = (unsigned char *)malloc(153600);
replay_frame = new QImage(pp,320,240,QImage::Format_RGB888);

pp = (unsigned char *)malloc(320 * 240/*QWidget::width()*QWidget::height()*/* 3 * sizeof(char));
painter = new QPainter(this);
frame = new QImage(pp,320,240,QImage::Format_RGB888);
stop_flag = false;
record_flag = false;
replay_flag = false;
fp = NULL;
label = new QLabel();
btn_stop = new QPushButton(this);
btn_replay = new QPushButton(this);
btn_record = new QPushButton(this);
vd = new VideoDevice(tr("/dev/video0"));
count = 0;

connect(vd, SIGNAL(display_error(QString)), this,SLOT(display_error(QString)));
rs = vd->open_device();

停止功能

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void ProcessImage::on_btn_stop_clicked()
{
    qDebug()<<"on_btn_stop_clicked";
    if(!stop_flag)
    {
        stop_flag = true;
        btn_stop->setText("Display");
    }
    else
    {
        stop_flag = false;
        btn_stop->setText("Stop");
    }
}

录制功能

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void ProcessImage::on_btn_record_clicked()
{
    qDebug()<<"on_btn_record_clicked";
    gettimeofday(&tv,NULL);//获取1970-1-1到现在的时间结果保存到tv中
    sec=tv.tv_sec;
    min=tv.tv_sec/60;
    localtime_r((time_t*)&sec,&cur_tm);
    snprintf(cur_time,20,"%d.%02d.%02d %02d:%02d:%02d",cur_tm.tm_year+1900,cur_tm.tm_mon+1,cur_tm.tm_mday,cur_tm.tm_hour,cur_tm.tm_min,cur_tm.tm_sec);
    
    if(!record_flag)
    {
       fp = fopen("/record_buf.yuv","wb+");
       if(fp != NULL){qDebug()<<"fp open success";}
       else{qDebug()<<"fp open fail";}
       str1 = QString::fromLocal8Bit(cur_time);
       qDebug()<<str1;
       record_flag = true;
       btn_record->setText("Stop_record");
    }
    else
    {
        if(fp != NULL)
        {
            fclose(fp);
            qDebug()<<"fp closed";
        }
        str2= QString::fromLocal8Bit(cur_time);
        qDebug()<<str2;
        name = "/"+str1 + "-"+ str2;
        qDebug()<<name;
        rename("/record_buf.yuv",name.toLocal8Bit());
        record_flag = false;
        btn_record->setText("Record");
    }     
}

回放功能

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void ProcessImage::on_btn_replay_clicked()
{
    qDebug()<<"on_btn_replay_clicked";
    if(!replay_flag)
    {
        fp_replay = fopen(name.toLocal8Bit(),"rb+");
        if(fp_replay != NULL){qDebug()<<"fp_replay open success";}
        else{qDebug()<<"fp_replay open fail";}
        replay_flag = true;
        btn_replay->setText("Over_replay");
    }
    else
    {
        if(fp_replay != NULL)
        {
            fclose(fp_replay);
            qDebug()<<"fp_replay open fail";
        }
        btn_replay->setText("Replay");
        replay_flag = false;
    }
}

图像获取与刷新

这里值得一提的是，下方代码的分频系数（5）可以用一个变量来替换，再加上一个按钮来控制这个变量的值，这样就可以实现回放视频的加速减速了。

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void ProcessImage::paintEvent(QPaintEvent *)
{
    if(!stop_flag)
    {
        if(replay_flag)
        {
            count ++;
            if(count == 5)                  //分频
            {
                if(fread(pic,1,153600,fp_replay)>=153600)
                {
                    display = pic;                
                }
                else
                {
                    qDebug()<<"Read over";
                    rewind(fp_replay);
                }
                count = 0;
            }
        }
        else
        {          
                rs = vd->get_frame((void **)&p,(size_t *)&len);
                if(record_flag)
                {
                    qDebug()<<"Recording";
                    fwrite(p,153600,1,fp);
                }
                qDebug()<<"Displaying";
                display = (unsigned char *)p;
           
        }

        if(!replay_flag || count == 0)
        {
            convert_yuv_to_rgb_buffer(display,pp,320,240/*QWidget::width(),QWidget::height()*/);
            frame->loadFromData((uchar *)pp,/*len*/320 * 240 * 3 * sizeof(char));
            label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*frame,Qt::AutoColor));
        }

      if(!replay_flag)
      {
          rs = vd->unget_frame();
      }
    } 
}

需要注意的一点是该程序在虚拟机上运行存在一点问题，无法正常运行，但在开发板上可以正常运行。有问题可以在评论区留言，最后在这里留下源代码下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1_E1sUcUqxjIg5E-kyeMbVg
提取码：v4l2